在《愚公移山》这个故事中，愚公家门前有两座大山，他决心填平它们，让家人出行更方便。这个故事出自《列子·汤问》，是古代中国的一个寓言故事，用以说明只要有恒心、有毅力，就能克服困难，实现目标。
在愚公的誓言中，空缺的成语是“子子孙孙，____，此山不除，____！”。填入的成语分别是“无穷匮也”和“何时已哉”。
完整的句子是：“子子孙孙，无穷匮也，此山不除，何时已哉！”这句话的意思是，子子孙孙没有穷尽的时候，这两座山如果不被移除，那么何时才能结束呢？这表达了愚公坚定的决心和毅力，他相信只要自己努力，即使不能亲眼看到山被移平，但他的子孙后代一定能完成这个目标。
这个故事告诉我们，面对困难和挑战时，要有坚定的信念和持之以恒的精神，只要不断努力，总有一天会实现自己的目标。