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无人机编程入门：大疆Tello无人机编程教程及实战案例

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了解大疆Tello无人机

大疆Tello是一款入门级的无人机，它不仅体积小巧，而且操作简单，非常适合编程初学者进行无人机编程的学习。Tello无人机内置了丰富的传感器和处理器，支持多种编程语言，如Python、Scratch等，让编程爱好者能够轻松实现无人机的基本操作和复杂任务。

准备工作

在开始编程之前，你需要准备以下物品：

  • 大疆Tello无人机一台
  • 电脑一台（推荐使用Windows或Mac操作系统）
  • 无人机编程软件（如Tello SDK、Python库等）
  • USB线一根（用于连接无人机和电脑）

编程环境搭建

安装Tello SDK

  1. 访问大疆官方网站，下载Tello SDK。
  2. 根据你的操作系统选择合适的安装包。
  3. 安装SDK时，确保勾选所有必要的组件。

安装Python库

  1. 打开命令行工具。
  2. 输入以下命令安装Tello Python库：
pip install python-telloapi

编程教程

基本操作

以下是一个使用Python语言控制Tello无人机的基本操作示例：

from tello import Tello

# 创建Tello对象
drone = Tello()

# 连接无人机
drone.connect()

# 上升
drone.takeoff()

# 降落
drone.land()

# 断开连接
drone.disconnect()

实战案例：无人机跟随

以下是一个使用Python语言实现无人机跟随的实战案例：

from tello import Tello
import cv2

# 创建Tello对象
drone = Tello()

# 连接无人机
drone.connect()

# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 设置跟踪目标颜色
target_color = (0, 255, 0)  # 绿色

while True:
    # 读取摄像头画面
    ret, frame = cap.read()

    # 将画面转换为HSV格式
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # 获取目标颜色在HSV格式的范围
    lower_bound = np.array([60, 100, 100])
    upper_bound = np.array([80, 255, 255])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_bound, upper_bound)

    # 查找目标
    contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    if len(contours) > 0:
        # 获取目标轮廓的中心点
        center = cv2.moments(contours[0]).get('m10') / cv2.moments(contours[0]).get('m00')
        # 计算目标与摄像头的水平距离
        distance = abs(center - 320) * 0.5
        # 控制无人机向目标移动
        drone.forward(distance)

    # 释放摄像头资源
    cap.release()

# 断开连接
drone.disconnect()

总结

通过以上教程，你可以了解到如何使用大疆Tello无人机进行编程。在实际编程过程中，你可以根据需求调整代码，实现更多有趣的功能。祝你编程愉快！

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