在我国，警察上门视频抓人是否合法，是一个涉及法律和执法程序的问题。以下将从法律角度出发，详细分析警察上门视频抓人的合法性，以及公民如何了解执法程序，保障自身权益。
一、警察上门视频抓人的合法性
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，公安机关在侦查过程中，可以对犯罪嫌疑人进行逮捕、拘留。
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》规定，公安机关在处理治安案件时，可以对违法嫌疑人进行传唤、拘留。
执法程序：
- 警察上门视频抓人，必须遵循以下程序：
- 确定嫌疑人身份，出示工作证件。
- 向嫌疑人说明抓捕原因和依据。
- 在嫌疑人同意的情况下，进行视频抓捕。
- 依法对嫌疑人进行审查、讯问。
- 警察上门视频抓人，必须遵循以下程序：
合法性判断：
- 在符合以上法律依据和执法程序的情况下，警察上门视频抓人是合法的。
- 如果警察未遵循法定程序，如未出示工作证件、未说明抓捕原因等，其行为可能侵犯公民合法权益。
二、了解执法程序，保障自身权益
了解法律知识：
- 学习《中华人民共和国刑事诉讼法》、《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，了解自己的权利和义务。
配合执法：
- 在警察执法过程中，应积极配合，不得妨碍执法。
- 如对执法行为有异议，可依法提出申诉或控告。
保留证据：
- 如遇到警察上门视频抓人，应保留相关证据，如执法人员的证件、执法过程录像等。
寻求法律援助：
- 如认为自身权益受到侵害，可寻求律师等法律专业人士的帮助。
三、案例分析
以下是一个关于警察上门视频抓人的真实案例：
案例：某市居民王某因涉嫌盗窃被公安机关列为犯罪嫌疑人。警方在调查过程中，发现王某居住的房屋内藏有大量被盗物品。在取得合法手续后，警察上门进行视频抓捕。
分析：根据以上案例，警察上门视频抓捕王某的行为是合法的。因为警方在执法过程中，遵循了法定程序，如出示工作证件、说明抓捕原因等。
四、总结
警察上门视频抓人是否合法，关键在于是否遵循了法定程序。作为公民，了解执法程序，掌握法律知识，是保障自身权益的重要途径。在遇到警察上门抓捕时，要保持冷静，依法配合执法，如发现执法行为存在问题，可依法申诉或控告。