激光雷达（LiDAR）作为一种高精度的三维扫描技术，已经在自动驾驶、测绘、工业检测等领域得到广泛应用。选购一款合适的激光雷达，需要了解其各项关键参数。下面，我们就来详细解析激光雷达的参数表格，帮助您轻松掌握关键指标，选购不再迷茫。
1. 工作波长
激光雷达的工作波长是其发射激光的波长。不同波长的激光雷达适用于不同的场景和环境。
- 短波激光雷达（905nm）：穿透能力强，适合复杂环境下的测距。
- 长波激光雷达（1550nm）：受天气影响小，适合长距离测距。
- 混合波激光雷达：结合了短波和长波激光雷达的优点，适用于多种场景。
2. 波束宽度
波束宽度决定了激光雷达的探测范围。波束宽度越小，探测范围越集中；波束宽度越大，探测范围越广。
- 窄波束：适用于精确测距和定位。
- 宽波束：适用于大面积扫描和快速建图。
3. 角分辨率
角分辨率是指激光雷达能够分辨的最小角度。角分辨率越高，激光雷达对目标的识别能力越强。
- 高角分辨率：适用于识别小型目标。
- 低角分辨率：适用于快速建图和场景理解。
4. 空间分辨率
空间分辨率是指激光雷达能够分辨的最小距离。空间分辨率越高，激光雷达的测距精度越高。
- 高空间分辨率：适用于精细建模和三维重建。
- 低空间分辨率：适用于大面积扫描和快速建图。
5. 扫描频率
扫描频率是指激光雷达每秒能够发射的激光脉冲数。扫描频率越高，激光雷达的响应速度越快。
- 高扫描频率：适用于动态场景的感知和跟踪。
- 低扫描频率：适用于静态场景的建模和检测。
6. 距离测量范围
距离测量范围是指激光雷达能够测量的最大距离。距离测量范围越大，激光雷达的适用场景越广。
- 远距离测量：适用于道路、桥梁等大型场景。
- 近距离测量：适用于车间、仓库等小型场景。
7. 抗干扰能力
抗干扰能力是指激光雷达在复杂环境下仍然能够正常工作的能力。抗干扰能力越强，激光雷达的可靠性越高。
- 高抗干扰能力：适用于多雨、雾、尘等复杂环境。
- 低抗干扰能力：适用于环境相对简单的场景。
8. 精度和重复性
精度是指激光雷达测量的结果与真实值的接近程度。重复性是指激光雷达在不同时间内测量同一目标的误差。
- 高精度：适用于对测距精度要求较高的场景。
- 低精度：适用于对测距精度要求不高的场景。
总结
了解激光雷达的参数表格，可以帮助您选购到适合自己需求的激光雷达产品。在实际选购过程中，还需要考虑激光雷达的价格、功耗、接口等参数。希望本文的解析能够对您有所帮助。