在法律程序中，孩子作为未成年人，如果需要二次起诉，父母是否可以出庭解答疑问是一个涉及法律程序和未成年人权益保护的重要问题。以下是对这一问题的详细解答。
一、父母出庭的合法性
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，父母作为未成年子女的法定监护人，有权参与子女的诉讼活动。在子女的二次起诉中，父母出庭解答疑问是合法的。父母作为监护人，有责任保护子女的合法权益，并协助子女完成诉讼程序。
二、父母出庭的目的
- 提供信息：父母可以提供关于子女情况的详细信息，包括子女的生活状况、教育背景、心理状态等，这些信息对于法院了解案件情况至关重要。
- 解答疑问：在法庭审理过程中，法官可能会对子女的情况提出疑问，父母出庭可以协助解答，确保法庭审理的顺利进行。
- 维护权益：父母出庭可以更好地维护子女的合法权益，避免因信息不对称而导致子女权益受损。
三、父母出庭的条件
- 同意出庭：父母需要自愿同意出庭，不得强迫。
- 时间安排：父母出庭需要考虑工作、生活等因素，确保能够按时出席。
- 法庭通知：法院会提前通知父母出庭的时间、地点等相关事项。
四、父母出庭的注意事项
- 尊重法庭：父母在法庭上应保持尊重，遵守法庭纪律。
- 客观陈述：父母在回答问题时应客观陈述事实，不得夸大或歪曲事实。
- 配合法官：父母应积极配合法官的工作，如实回答问题。
五、案例分析
以下是一个案例，用以说明父母在子女二次起诉中出庭的情况：
案例：小明因与同学发生纠纷，被同学家长起诉至法院。第一次诉讼中，由于小明年幼，无法清晰表达自己的意见，法院判决小明父母作为法定监护人出庭。在第二次诉讼中，法院再次通知小明父母出庭，以便进一步了解案情。
分析：在这个案例中，小明父母作为法定监护人，有义务出庭解答疑问。他们可以提供关于小明的情况，协助法院了解案件真相，从而更好地维护小明的合法权益。
六、结论
综上所述，孩子二次起诉时，父母出庭解答疑问是合法且必要的。父母应积极配合法院工作，确保诉讼程序的顺利进行，同时维护子女的合法权益。