- 小明的学习态度概括： B. 逃避困难
解析：段落中提到小明虽然努力学习，但在遇到困难时选择逃避，害怕失败，不愿意面对挑战，这表明他并不是积极主动地解决问题，也不是勇于挑战，而是倾向于逃避困难。
- 张衡的贡献描述： A. 发明了地动仪
解析：段落中明确指出张衡发明了地动仪，并且这一发明在当时引起了轰动，为我国古代地震研究做出了巨大贡献。虽然他的贡献间接丰富了我国古代文化和增强了地震防御能力，但最直接的描述是他发明了地动仪。
- 小明的行为体现： B. 关爱他人
解析：段落中描述了小明在看到老奶奶摔倒时，立刻上前扶起并询问是否需要帮助，这体现了他对他人遭遇困难的关心和帮助，因此最能体现小明的行为是关爱他人。虽然他的行为也显示出责任感强和爱心满满，但关爱他人是最直接和核心的行为特征。