在英语中，动词的时态和语态是表达动作发生时间、状态和参与者的关键。以下是对您提供的句子进行详细解释的详细说明：
The cat _______ (jump) over the fence.
- 正确答案：jumped
- 解释：这是一个一般过去时的句子，描述的是过去发生的一个动作。因此，应该使用过去式“jumped”。
She _______ (finish) her homework before dinner.
- 正确答案：finished
- 解释：这也是一个一般过去时的句子，表示过去完成了一个动作。所以，正确的动词形式是“finished”。
They _______ (go) to the beach last weekend.
- 正确答案：went
- 解释：这里使用了一般过去时，表示过去的一个动作。动词“go”的过去式是“went”。
If I _______ (have) more time, I would travel.
- 正确答案：had
- 解释：这是一个与现在事实相反的条件句，因此应该使用过去完成时“had”。
He _______ (not go) to the party because he is sick.
- 正确答案：didn’t go
- 解释：这是一个一般过去时的句子，描述的是过去没有发生的动作。因此，应该使用否定形式“didn’t go”。
_______ (be) careful when you cross the road.
- 正确答案：Be
- 解释：这是一个祈使句，要求对方做某事。动词“be”在这里需要大写，表示命令或请求。
They _______ (plan) a surprise birthday party for her.
- 正确答案：are planning
- 解释：这个句子描述的是正在进行的动作，所以应该使用现在进行时“are planning”。
The movie _______ (start) when we arrived.
- 正确答案：had started
- 解释：这是一个过去完成时的句子，表示在过去的某个时间点之前已经完成的动作。所以，正确的形式是“had started”。
I _______ (not tell) you about it before.
- 正确答案：hadn’t told
- 解释：这是一个过去完成时的句子，描述的是在过去某个时间点之前已经完成的动作。因此，应该使用“hadn’t told”。
_______ (be) sure to bring your umbrella, it’s going to rain.
- 正确答案：Be
- 解释：这是一个祈使句，要求对方做某事。动词“be”在这里需要大写，表示命令或请求。
通过以上解释，我们可以看到每个句子中动词的正确形式，以及它们所对应的时态和语态。这些是英语语法中非常重要的部分，对于正确表达意思至关重要。