在《曹刿论战》这篇文章中，曹刿对于战争胜利的关键理解主要体现在以下几个方面：
A. “知彼知己，百战不殆”：这句话出自《孙子兵法》，强调了解自己和敌人是取得战争胜利的关键，虽然不是曹刿的直接表述，但这一理念与曹刿在论战中的观点相契合。
B. “兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。”：这句话出自《左传》，强调了战争对于国家的重要性，虽然曹刿也认同这一点，但这句话并未直接表达他对战争胜利的关键理解。
C. “胜败乃兵家常事”：这句话体现了曹刿对战争胜负的理性态度，但并未深入探讨战争胜利的关键因素。
D. “兵不在多，而在精；将不在勇，而在谋。”：这句话是曹刿在《曹刿论战》中的直接表述，意味着他认为战争胜利的关键在于军队的质量和将领的谋略，而非简单的兵力数量和将领的勇猛。
综上所述，选项D“兵不在多，而在精；将不在勇，而在谋。”是曹刿对于战争胜利的关键理解。